本文就是在這種思想指導下,根據(jù)綜合目前新成果、新技術對未來的工業(yè)射線探傷可能的發(fā)展方向做的一個預測。
作者也相信不久的將來,本文預測的許多內(nèi)容將成為現(xiàn)實。
從理論上說,數(shù)字化圖像是由像素來組成圖像,它的空間分辨率不如傳統(tǒng)膠片模擬圖像的高,但是由于人體肉眼對空間分辨率的感知有一定的限度,超過這個限度即不可分辨。
以X射線CT為例,它的高密度分辨率是膠片無法比擬的,從圖像的對比度、寬容度和所具備的灰階指數(shù)都優(yōu)于膠片。
因此,圖像質(zhì)量和所得到的信息遠遠超過膠片的模擬圖像。
雖然目前工業(yè)射線照相還主要依靠膠片方式,但在可以預見的之后的未來,隨著X射線數(shù)字化采集、計算機海量存儲、寬帶互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。
未來的工業(yè)射線檢測(RT)將具備下述特點:圖像數(shù)字化、計算機存儲與網(wǎng)絡傳送、遠程評定。
到時候,由于不使用傳統(tǒng)的膠片和沖洗設備,傳統(tǒng)膠片檢測經(jīng)常遇到的一些問題將迎刃而解,不再存在劃傷、黑度超標,由于采集系統(tǒng)的寬容度的提高和圖像處理技術的應用,曝光不足或過量都可通過計算機處理進行修正,達到很好的表現(xiàn)焊縫圖像的程度,將極少需要補拍;
對于具有延遲性缺陷,還可以通過對圖像進行數(shù)學計算,使變化的部分得以突出顯示;
將不再需要龐大的底片庫,底片的保管問題可以很容易得到解決;
由于寬帶網(wǎng)絡傳輸?shù)姆奖憧焖?,完全能實現(xiàn)遠程集中評片,更有效地杜絕人為因素的影響,防止舞弊行為的發(fā)生;
此外消除了工業(yè)重金屬污染,有利于環(huán)境保護;要推廣上述技術,還需要做很大的努力,做好對比,得到專家們的一致認可。
還涉及到需要修改現(xiàn)行標準中不適合的部分等等,下面分別加以介紹。
1.圖像數(shù)字化—無膠片化
實現(xiàn)此技術的最關鍵所在是X射線數(shù)字化的問題,目前醫(yī)學領域有以下幾種方式也可供工業(yè)應用借鑒。
a.X光膠片數(shù)字化掃描儀
是對已有的傳統(tǒng)X射線膠片掃描使之數(shù)字化的方法。
利用光電轉(zhuǎn)換的原理,使用氦氖激光,通過多面體旋轉(zhuǎn)式反光鏡對已有X射線膠片進行掃描。
同時由快速多路自動跟蹤接收器將接收到的光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,再?jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換計算,將圖像資料轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號資料從而可以存儲并再利用。
這種方法由于先有照相膠片后再進行二次掃描轉(zhuǎn)換,相對速度較慢,費用高且掃描儀結(jié)構復雜,這種技術沒有實質(zhì)上的進步,只是增加了一個復雜的手續(xù),實現(xiàn)了膠片數(shù)字化,不適宜做大工作量的數(shù)字化轉(zhuǎn)換。
b.計算機X射線攝影術
(Computed Radiogra-phy CR)
CR與傳統(tǒng)X射線攝影不同,它是將透過物體的X射線影像信息記錄在由輝盡性熒光物質(zhì)、厚約300μm--含微量元素銪的鋇氟溴化物結(jié)晶制成的存儲熒光板(storage phosphor plate,簡稱SPP)上,存儲熒光板取代傳統(tǒng)X射線膠片接受X射線照射,存儲熒光板感光后在熒光物質(zhì)中形成潛影,將帶有潛影的存儲熒光板置入讀出器中用激光束進行精細掃描,用激光束以2510×2510的像素矩陣(像素約0.1mm大小)對SPP進行掃描讀取,存儲熒光板經(jīng)過強光照射消除潛影后可以再用5000次。
CR的裝置包括影像采集部分即存儲熒光板,影像掃描部分即讀出器及影像后處理和記錄部分即計算機、打印機和其他存儲介質(zhì)。
存儲熒光板與普通膠片一樣分成各種不同大小規(guī)格。
讀出器分為多槽自動排列讀出處理式和單槽讀出處理式,前者可在相同時間內(nèi)處理更多存儲熒光板。
凡是符合國際通用影像傳輸標準DICOM3.0格式的圖像均可以經(jīng)過網(wǎng)絡傳輸、歸檔及打印。
CR除了具備所有數(shù)字化影像的共同優(yōu)點外,其最大優(yōu)勢在于可以充分利用原有的傳統(tǒng)X射線設備,使用方便,適用于各種檢查,特別是野外移動作業(yè)。
缺點是操作較復雜,與DR相比工作效率較低。
CR與普通X射線照片的不同在于采用其信號經(jīng)光電轉(zhuǎn)換最終得到數(shù)字化圖像,可以在熒光屏上觀看或進行不同的后處理,這是目前最具有技術保障的、有實現(xiàn)前途的技術,作業(yè)過程基本與現(xiàn)在膠片照相相同,適合于射線機和野外惡劣環(huán)境施工。
c.數(shù)字化X射線攝影術
(Digital RadiographyDR)
廣義的DR包括所有數(shù)字化的X射線照相,而狹義的DR則是指直接采用電子成像板技術。
電子成像板由大量微小的帶有薄膜晶體管(TFT)的探測器排列而成。
由于電子轉(zhuǎn)換模式不同又分為間接DR板和直接DR板,前者使用碘化銫閃爍屏,將X射線先轉(zhuǎn)變成可見光,通過光電轉(zhuǎn)化方式再被探測器接收:后者則使用非晶硒直接釋放電子被探測器接收。
從物理上說,直接DR板的量子轉(zhuǎn)換效率應比間接DR板更高。
但在目前,間接DR板的穩(wěn)定性好,與CR相比,DR的圖像分辨率和工作效率更高,X射線量更低。
隨著成像速度的提高,DR正在由靜態(tài)向動態(tài)方向發(fā)展,將使數(shù)字化透視成為可能,但DR裝置目前還很昂貴,原有的X射線機必須經(jīng)過大的改造和升級連接。
此技術可以實現(xiàn)自動化檢測,現(xiàn)場檢測出結(jié)果,但就象相控陣超聲波一樣,需要施工車輛和設備必須到達現(xiàn)場,在惡劣的野外環(huán)境中這往往是最難以解決的問題,限制了DR技術的野外大量應用。
d.線陣探測器數(shù)字化X射線機
利用航天物理中高靈敏度的線陣探測器,采用線掃描技術直接接收X射線光子,生產(chǎn)出低劑量直接數(shù)字化X射線機。
這種機器的低X射線劑量,寬動態(tài)范圍和較低的價格,具有良好的發(fā)展前景。
此技術可以通過類似相控陣自動超聲波(AUT)的導軌、現(xiàn)場掃描,線性陣列沿管道焊縫外部均勻運動一周即可將結(jié)果讀入掃描進入計算機。
2.圖像增強技術等得以應用
---減少補片量、節(jié)約資源
圖像后處理技術是數(shù)字化影像提高圖像質(zhì)量的精髓。
經(jīng)計算機計算處理,通過邊緣增強或平滑技術,改善影像的細節(jié)、圖像降噪、灰階對比度調(diào)整、影像放大、數(shù)字減影、偽彩色處理等,將未經(jīng)處理的影像中所看不到的特征信息在熒屏上顯示圖像,從而使圖像更為清晰。
X射線攝影需要的曝光劑量相對較大,且X射線攝影一旦完成,影像質(zhì)量再不能改善,當質(zhì)量達不到要求時往往需要重攝,帶來負擔。
而包括CR、DR在內(nèi)的數(shù)字化攝影技術,攝影條件的寬容范圍都很寬,線性好,如CR的核心部件SPP能使照射的X射線能和發(fā)光量有1:1000以上的直線相關,可提供的數(shù)據(jù)量大、分辨率高、數(shù)據(jù)獲取速度快,即使X射線曝光技術參數(shù)有錯誤也可避免重復拍照,并潛在地降低可能射線輻射,可免除輻射不足或過度造成的影像不清晰,SPP可反復多次使用。
該系統(tǒng)自動操作,成像參數(shù)可預調(diào),影像處理過程約需1.5 min。
在數(shù)字X射線照片的情況下,能從當前的X射線照片減去先前的X射線照片產(chǎn)生即時減影圖像以增強間隔性改變的區(qū)域。
經(jīng)研究即時減影圖像對延遲性缺陷提高判斷精確度具有顯著改善,通過應用于醫(yī)學領域的數(shù)字化圖像處理的結(jié)果,對于一個普通觀察者說,用即時減影改善后其診斷靈84%提高到97%;且在判讀時間上平均減少19.3%。
據(jù)此,對工業(yè)數(shù)字化照相檢測也具有現(xiàn)實的指導意義。
通過后處理提高了圖像質(zhì)量,尤其是對于照相難度大的部位、特殊條件如溝下照相等,原來這些部位照相困難,一旦出現(xiàn)曝光或洗片條件誤差造成黑度錯誤或劃傷,就要重新拍照,而經(jīng)過計算機圖像處理上述問題都迎刃而解,降低了廢片率,減少了重拍。
(圖片來自領翼NDT商城--COMET PXS )
3.數(shù)字化計算機存儲、傳送
---降低存儲成本
數(shù)字化圖像可存儲在硬盤、磁帶機等存儲器中或者刻錄在CD或DVD盤片內(nèi),為電子存檔與通訊系統(tǒng)的應用創(chuàng)造了條件,為遠程評定奠定了堅實的基礎。
在一塊硬盤或一片光盤上可以存儲大量的圖像,每一幅圖像的存儲成本就很低,隨著數(shù)字存儲技術的不斷發(fā)展,存儲成本還可以進一步降低。
在需要硬拷貝的地方,還可以使用激光打印機打印輸出。
數(shù)字化照相的應用提高了無損檢測的管理水平和效率,可方便、迅速、可靠地歸檔,長時間存儲其信噪比也不會變壞,且任意調(diào)用不會丟失信息,從而將從根本上改變傳統(tǒng)的對膠片的手工管理方式,防止丟片和片損情況的發(fā)生。
數(shù)字化存儲不但節(jié)約了大量膠片,還節(jié)約了大量用于底片的存儲空間和管理人員,也可以使資料的存儲時間得以延長,從而降低底片的存檔成本。
(圖片來自領翼NDT商城--GE CRxFlex)
4.射線機低劑量化
---更環(huán)保更經(jīng)濟
圖像的質(zhì)量取決于它的信噪比,而這又與X射線的有效利用率有直接關系。
量子檢測效率有機結(jié)合了圖像的對比度、噪聲、空間分辨率和X射線的劑量等因素。
由于數(shù)字化成像板感光介質(zhì)的感光曲線與普通X光膠片不同,在對比度和寬容度上有較大的動態(tài)范圍,再加上特別是DR檢測器的高靈敏度,使得數(shù)字化成像的量子檢測效率可以從傳統(tǒng)膠片的20~30% 提高到60~70%。
從而使X射線劑量可以大大降低,CR攝影條件為傳統(tǒng)X射線攝影的1/2~2/3,DR與CR相比更為明顯,可以降低2/3以上的劑量。
由于照相需要的曝光時間僅僅為一般膠片的1/2~2/3,可使操作人員接受的照射劑量下降一個數(shù)量級,且降低了X射線機的負荷,相對地延長了機器的使用壽命,故障率降低,維修費用也相應降低。
因不需要洗片過程,沒有顯影、定影液等化學藥品的消耗,節(jié)省了環(huán)保投資。
(圖片來自領翼NDT商城--NOVO DR)
5.遠程評片
---利于科學公正,減少評片人員
隨著寬帶互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,海量資料的遠距離傳送(即使是國際傳送)已經(jīng)不是遙不可及的事情,數(shù)字格式的圖像通過寬帶網(wǎng)絡的傳輸,使檢測公司可以實現(xiàn)集中技術水平最高的底片評定人員進行評定,結(jié)果更公正、更合理,甚至還可以考慮建立由專家組成的遠程評定中心,遇到疑難問題還能夠用會診的辦法解決。
同時也可以傳送或者網(wǎng)絡共享底片圖像數(shù)據(jù)給其他人員,如:待培訓人員、專家顧問、監(jiān)理、飛行檢查、政府質(zhì)量監(jiān)督、業(yè)主等部門,都可以及時看到焊縫的圖像,做到了資料共享,極大地提高了影像信息的利用率,也避免了帶有懲罰性的馬后炮式的檢查。
(圖片來自領翼NDT商城--ERESCO MF4)
6.提高圖像分辨率的重要途徑
系統(tǒng)固有分辨率對圖像分辨率有決定性的作用,因此配置高性能的系統(tǒng)設備對提高圖像分辨率具有重要意義。
運用成像技術可以大大提高圖像分辨率,成像技術包括:選擇適合的射線能量;選用小焦點或微焦點的X射線源;選擇最佳圖像放大倍數(shù);屏蔽無用射線和散射線;選用密度數(shù)高的材料過濾軟射線,減少低能射線的散射作用;用鉛質(zhì)窗口限制主射線束的面積,減少散射線的作用;對工件被檢測區(qū)域以外的表面實行有效的屏蔽,盡量減少散射線的影響和干擾信號的影響。
在圖像采集過程中,不可避免地伴隨有隨機的噪聲信號干擾圖像質(zhì)量,運用計算機圖像處理技術對采集的圖像進行連續(xù)幀疊加,能夠有效地降低噪聲信號,另外運用圖像處理技術增強圖像灰度、銳化圖像邊界、平滑對比強度,對提高圖像分辨率有明顯的效果。
賦予圖像的像素更大的灰度等級,可提高圖像分辨率。
通常在編制圖像灰度軟件時,對黑白圖像的每個像素的灰度設定為8bit(28)256灰度等級,如果對每個像素賦予更大的灰度等級,例如10bit1024灰度等級或12bit 4096灰度等級,則圖像的層次將會變得更加豐富,圖像的細節(jié)表現(xiàn)力將會更加細膩,圖像會變得更加清晰。
當然,這種圖像質(zhì)量的改善是以增大圖像的儲存空間為前提的。
隨著計算機技術日新月異的發(fā)展,如今大容量的計算機已價廉物美,使用單位完全有能力承受,加上圖像壓縮技術的采用,增大圖像儲存空間已不再是困難的事。
(圖片來自領翼NDT商城-射線圖譜)
7.需要解決的問題
數(shù)字化帶來了巨大好處的同時也有一些需要解決的問題:
a.如何保證圖像的真實性,防止惡意修改,通用圖像存儲格式是很容易被一些通用的圖像處理軟件如PS修改的,好的辦法是設計特殊格式的圖像,但涉及問題很多,技術也十分復雜,壓縮效果還不容易達到現(xiàn)在的通用圖像水平。
比較容易實現(xiàn)的辦法是,使用通用圖像格式,但在制度上進行完善,完善的管理機制可以從客觀上、制度上杜絕此事的發(fā)生,比如采用集中多人評片,會更能反映真實情況。
同時進行不可更改的數(shù)據(jù)備份,把每天的圖像數(shù)據(jù)傳送給監(jiān)理備案等機制都是可以探討的,上述問題是能夠解決的。
b.標準認可的問題,由于不可能將現(xiàn)在所有的膠片探傷方式全部改成數(shù)字化探傷,而一些現(xiàn)行標準中有部分條款并不適宜數(shù)字化檢測,要達到現(xiàn)行膠片標準,對數(shù)字化檢測來說過于簡單,可以在現(xiàn)行標準基礎上制訂一個針對數(shù)字化檢測的補充條款,對如黑度、清晰度、靈敏度、對比度、灰霧度等要求可以進一步提高,而這些對于數(shù)字化檢測來說是很容易達到更嚴格的合格水平的。
c.設備問題,上述幾種數(shù)字化檢測方法中,CR技術就目前來看是比較容易實現(xiàn)的,最為難能可貴之處在于:CR不需要淘汰現(xiàn)有的傳統(tǒng)X射線機,定向射線機、爬行器都可以繼續(xù)使用,這也是有別于其他數(shù)字化檢測的卓越之處。
d.人員培訓,數(shù)字化檢測系統(tǒng)是否成功,最關鍵的工作是人員培訓。
傳統(tǒng)的射線檢測人員沒有用過計算機的大有人在,一下子讓它們操作計算機利用數(shù)字化檢測工作,改變多年來形成的工作習慣,也是比較困難的。
總之,數(shù)字化進程是不可阻擋的,它的應用將射線檢測的技術水平提高了一個新的層次,不但能節(jié)約大量膠片、藥水、洗片機、存儲等的費用,還能比較好地進行質(zhì)量的控制。
任何事物都是一個矛盾的統(tǒng)一體,一個新生事物帶來好處的同時也可能帶來一些新的問題,我們需要判斷和選擇,不能因噎廢食,相關的標準、甚至監(jiān)理程序都將發(fā)生變化。
相信,一旦數(shù)字化檢測被全面引進到無損檢測行業(yè)之中,必將造成一次重大的變革。
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